can在什么时候可以用can的过去式？
1、“能、会”
can最基本的用法是表示“能、会”，例如 ：I can speak Chinese。
2、“可以”
can也有“可以”的意思，一般用于请求做某事，例如：Can I ask you a question？
3、“可能”
can还有“可能”的意思，常用于否定或者疑问句，例如Peter can't be in the kitchen。
4、其他用法
除此之外，can还能用来表示怀疑，这种用法带有感 *** 彩，只能用于一般疑问句中。
can 等于那三个词?看我问题补充
this kind of robot can help us do the housework (改成同义句）—the kind of robot ＿ ＿ ＿ help us do the housework.
如楼上所说，是 be able to 的句型。
以下是网上高手的解释：
1）can could 表示能力；可能 (过去时用could),
只用于现在式和过去式(could)。be able to可以用于各种时态。
They will be able to tell you the news soon. 他很快就能告诉你消息了。
2）只用be able to
a. 位于助动词后。
b. 情态动词后。
c. 表示过去某时刻动作时。
d. 用于句首表示条件。
e. 表示成功地做了某事时，只能用was/were able to， 不能用could。
He was able to flee Europe before the war broke out.
= He managed to flee Europe before the war broke out.
注意：could不表示时态
1）提出委婉的请求，（注意在回答中不可用could）。
--- Could I have the television on?
--- Yes, you can. / No, you can't.
2）在否定，疑问句中表示推测或怀疑。
He couldn't be a bad man.
他不大可能是坏人。
can用于表示“能力”时是指现在的能力，过去或将来的能力通常用was/were able to或will/shall be able to表示。
eg. She was able to go to school yesterday.
Soon she will be able to swim a quarter of a mile.
Can的过去式形式could也可用于表示泛指过去的能力。如：
I could read when I was four.
但不能用于表示特定的某一过去能力，如不能说：
*He could swim halfway before he got tired.
He was able to swim halfway before he got tired.
上述这种用法的区别不存在于否定句中。在否定句中，couldn’t与was/were not able to 可以互换使用。
eg. I couldn’t see him again before he left.
I wasn’t able to see him again before he left.
另外，要说一个阶段延续至今的能力，可用have/has been able to表示。
eg. John has been able to swim for many years.
注意的一点是：can也可以用于表示“许可”。它可以表示现在许可或将来许可，过去许可用could表示，此时一律不能用be able to的某种形式替换。
望采纳~~
下面分享相关内容的知识扩展：
can的四种用法
can的四种用法“can”的四种用法：
表示"能、会"，指脑力或体力方面的"能力"。例如: I can speak English.我会讲英语。
表示"可能",常用于否定句或疑问句中,指某种可能性。例如: Han Mei can't be in the classroom.韩梅不可能在教室里。
表示"可以"，常用于口语中，指许可或请求做某事。例如: Can I have a cup of tea, please?请问我可以喝一杯茶吗？
表示“怀疑”，在表达此意思时，只能用于一般疑问句中，带有感 *** 彩。
can 后跟动词什么形式
can是情态动词后面跟动词原形。
can
读音：英 [kæn] 美 [kæn]
modal.能，会；懂得;
n.(盛食品或饮料的)金属罐；一听(的量)；(装运液体用的)金属容器，塑料容器
v.把(食品)装罐保存；让…卷铺盖走人；炒…的鱿鱼
第三人称单数：cans， 复数：cans，现在分词：canning，过去式：could，过去分词：could
can的用法：
1、can用作情态动词的基本意思是“能,能够”“可以”“可能,会”，可表示体力、智力能够完成一件事情或环境赋予的能力; 也可表示由于环境或其他因素而产生的可能性,用于疑问句或否定句中; 还可表示环境、条件或法律的许可。can也可表示要求、拜托、请求、惊讶等。
2、can可与实义动词搭配，构成动词性合成谓语，表示“能力”; 也可用在否定句或疑问句中,与be、进行式的动词或完成式的动词搭配,是对现在或过去的推测，表示“绝不可能”“难道…吗?”。can与表示知觉的动词搭配使用时，通常不用于进行体。
3、can的否定式can't或cannot表示智力或体力不够、不可能或禁止。
4、“can't help v -ing”表示“不禁…”“禁不住做某事”。
5、“can't be too+ adj. ”表示“越…越好”“再…也不过分”; “can't help+ n./pron. ”或“can't help but+动词原形”表示“不得不…”。
can，could，may might，must，ought 的区别和用法
can，could，may might，must，ought to 都是情态动词，它们不受人称和数的影响，后面要跟动词原形。但它们的用法不同。1. can
1）、可表示“可以,能够”,即表示允许或者能力.
例如：(a). Can you help me?你可以帮我吗?
(b). I can
swim.我会游泳.
2）、也可表推测.常常用于否定推测.He can't be a
teacher.他不可能是个老师.
3）、用于肯定句也可,表示“可能”,强调有这种可能性.
It can be
hers.它有可能是她的.
2、could 是can的过去式,用于一般过去时，但也可用于现在时中,表达委婉.
例如：
1）.He could read when he was three years old. （一般过去））
当他三岁时他会看书。
2). Could you help
me? (表示语气较委婉）
你可以帮我吗?
3、may
1) 也可表示“可以”的意思,表征求意见或允许.
例如：(a). May I come in?我可以进来吗?
(b). You may watch
TV for a while.你可以看一会儿电视.
2) 也表推测,表示“也许,可能”.例如;He may be a
teacher.他可能是个老师.
4、might 是may的过去式，它们的关系与could和can的关系类似.
5、must
1）、可表示“必须”的意思.如：You must
get up now.你必须起床了!
注意：must的一般疑问句回答时,若为否定回答,则应为：No , *** .needn't/don't have
to.不, *** .不需要（这样）.
如: Must I finish it now ? 我现在必须完成它吗？
Yes, you must .是的，你必须完成。
No, you needn't . / don't have to . 不，你不必完成。
2）must可表推测,用于肯定的推测.如：He must be a teacher.他肯定是个老师.
6、ought
to/should 应该.
如：You ought to arrive on
time.
＝You should arrive on time .
你应该准时到达.
